Em 1687, Isaac Newton (★ 1642 — 1727 ✝) publicou os Princípios matemáticos da filosofia natural. Neste livro, foi-nos apresentada pela primeira vez a lei da gravitação universal. A partir deste marco histórico, passamos a compreender razoávelmente bem a dinâmica celeste. Destes estudos, derivou o conceito de velocidade de escape, a qual é basicamente a velocidade necessária para que um corpo deixe a órbita de uma planeta.