Para encontrarmos a expressão que nos dará a soma ou subtração de velocidades no contexto da relatividade, precisariamos recorrer a definição de velocidade, escrever a derivada e cacalculá-la. Ao fazermos isto, obteremos as seguintes expressões:

Observe que, diferentemente das transformadas galileanas, aqui, a velocidade numa coordenada não é independente das demais, mas, sim, dependente. Isto ocorre porque o tempo depende da coordenada x